电动机的维修有什么技术与方法
电动机是传动以及控制系统中的重要组成部分，随着现代科学技术的发展，电动机已经广泛使用了，那么遇上故障的电机应该怎么维修呢?以下是学习啦小编为你整理的电动机的维修技术，希望能帮到你。
电动机的维修技术
1、大中型电动机机械故障与处理
1.1 电动机不运行
电动机不运行主要指的就是在通电之后，电动机不会产生任何正常运行时候的反应，同时在这一过程中还有一定的杂音，电动机不运行的原因是多种多样的，但是主要的原因有以下三种：因为电动机超负荷或者是某一个不维护运行不畅而出现卡机的现象，这样也就使得机器无法正常科学的运转。其次是在装配的过程中，一些小型的电动机在某些部位装配的过程中由于其紧固性过强，所以也就使得机器无法正常的运转。再次是电动机转子贴心和转轴装合的过程中，由于其安装并不是十分的到位，这样也就使得两个部位都出现了严重的松动现象，这样也就使得机器无法正常的运转。
为了更好的解决电动机不运行的问题，我们需要采取以下措施：首先，如果发现机器不能正常运转之后，一定要及时的检查其是否出现了过载的现象，此外还要在这一过程中做好调整和整合工作。其次是如果机器是因为卡住而无法正常运行，我们应该涂抹适量的润滑脂，此外还要对其进行调整装合。最后是要对转轴的损坏进行科学有效的修补。
1.2 电动机运行速度过慢
电动机在运行的过程中可能会产生运行速度要比原本应该达到的速度更低的情况，这样的情况就充分的证明机器内部的某个部位出现了非常显著地问题，而具体来说，出现上述现象的原因有以下几个：首先是轴承如果出现了破损的地方或者是轴承在安装的过程中由于其在运行和安装的过程中出现运行补偿的情况。其次，在转子运行的过程中并没有对轴串亮而产生发热的情况，这样一来也就出现了非常严重的运行不畅的情况。再次是端盖安装的方法并不是十分的妥当，所以机器出现了运行不畅的情况。第四是电动机在运行的过程中产生了超负荷运行的问题，在这样的情况下也就会影响到电动机的正常运行。最后一点是直流电动机电刷和集电环接触的效果并不是很好，所以出现了机器运行不畅的问题。
针对上述问题，我们可以采取一些有针对性的措施。首先是对已经产生破损的轴承进行修复处理，同时还要使其恢复到以往的运行速度状态下。其次是对轴肩的运行速度进行适当的调整，同时还要对轴肩的位置进行修复。第三是对端盖的安装是否正确进行全面的检查，抱着其运行的速度和水平。第四是要对电动机是否出现了超负荷运行状况进行全面的检查，有效的降低负荷恢复运行时的速度。最后一点就是要对电刷和集电环的接触情况进行全面的检查和保证，只有这样，才能更好的保证电机运行的速度和水平。
1.3 电动机产生振动
电动机在运行过程中，有可能会出现周期性的不正常的振动，这一现象也说明的机器内部出现的问题。电动机产生振动的原因主要有：(1)轴承使用时间过长导致磨损;(2)机器内部的气隙不均匀;(3)电动机的外壳强度不够;(4)风扇不平衡;(5)电动机运转过程中有些螺栓有松动。
解决电动机振动的方法有：(1)检查轴承是否良好，减小振动;(2)增强电动机外壳强度，减小振动;(3)校正转子不平衡，减小振动;(4)对电动机的地脚进行加固，减小振动;(5)更换或者加固有松动现象的螺栓，减小振动。
2、电动机的故障诊断
2.1 视觉
用眼睛观看电动机运行时，是否有振动或跳动，当电动机发生明显的振动或轴向跳动时，说明电动机出现故障，应立即停车检修。
2.2 听觉
通过螺丝刀、铁杆等顶在外壳上，用耳贴在螺丝刀或铁杆上听声音。当电动机运行时，电动机内有运动异常声响会通过金属传出，应立即停车检修。
2.3 触觉
所谓触觉，就是以手去碰触电动机，然后根据手所触摸到的感觉来判断电动机是否发生故障。一般来说，电动机在运行时都会因为转动而发热，但是其热度并不会太高，与发生故障时所出现的烫手现象有着明显区别，所以电动机是否发生故障是可以用触觉判断出来的。
2.4 嗅觉
用鼻嗅闻电动机是否感觉有异常气味。当电动机运行出现故障时，从电动机内部传出胶油味或糊臭味等，应立即停机检查电气和机械方面的故障。
控制电机的种类
1.伺服电机
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
2. 步进电机
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
步进电机又称为脉冲电机,基于最基本的电磁铁原理,它是一种可以自由回转的电磁铁,其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于年至年间。年前后开始以控制为目的的尝试,应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是最初的步进电机。二十世纪初,在电话自动交换机中广泛使用了步进电机。由于西方资本主义列强争夺殖民地,步进电机在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中得到了广泛的使用。二十世纪五十年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上,对于数字化的控制变得更为容易。到了八十年代后,由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现,步进电机的控制方式更加灵活多样。
此外，步进电机也存在许多缺陷;由于步进电机存在空载启动频率，所以步进电机可以低速正常运转，但若高于一定速度时就无法启动，并伴有尖锐的啸叫声;不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大，细分数越大精度越难控制;并且，步进电机低速转动时有较大的振动和噪声。
3. 力矩电机
力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。这种电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。力矩电机包括：直流力矩电机、交流力矩电机、和无刷直流力矩电机。被广泛应用于纺织、电线电缆、金属加工、造纸、橡胶、塑料以及印刷机械等工业领域。
其中，直流力矩电机的自感电抗很小，所以响应性很好;其输出力矩与输入电流成正比，与转子的速度和位置无关;它可以在接近堵转状态下直接和负载连接低速运行而不用齿轮减速，所以在负载的轴上能产生很高的力矩对惯性比，并能消除由于使用减速齿轮而产生的系统误差。
直接驱动直流力矩电机体积小巧，特别适用于那些要求用最小的体积、重量、动力、响应时间输出最大效率和最好定位精度的伺服应用。该直流力矩电机是一种可以直接连接到所驱动的负载的伺服执行器。直流力矩电机它具有永磁场和绕线式电枢，共同将电力转化为力矩。
4. 开关磁阻电机
开关磁阻电机是一种新型调速电机，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制电机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。 但目前也存在转矩脉动、运行噪声和振动大等问题，需要一定时间去优化改良以适应实际的市场应用。
5. 无刷直流电机
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。这种电机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电机在控制系统中有很大的应用潜力。
振动电机的检修事项
1、振动电机的出线电缆承受振动，所以要选用弹性较大的电缆作电机引线，一般电机引线在电机出线根部容易振断或磨破损伤，当出现此类故障时要打开电机，从电机内部重新接线。
2、振动电机的轴承要选用重型轴承，均可承载一定的轴向负荷，不论安装方向如何，轴承寿命不受轴向负荷的影响。拆卸轴承时要记录好偏心块的位置及激振力的百分值，更换完轴承后检查电机的转轴应有一定的轴向串动，先不装偏心块空试电机，运行正常后按原记录复位好偏心块。
3、偏心块的防护罩要密封好，防止粉尘进入内部，影响电机运行。合理的使用，勤快认真的巡检才能更好的发挥振动电机的作用，才能延长振动电机的使用寿命。
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