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机器人应用技术论文

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  机器人既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。下面是学习啦小编整理的机器人应用技术论文,希望你能从中得到感悟!

  机器人应用技术论文篇一

  消防机器人灭火救援应用技术初探

  【摘 要】根据消防机器人的具体用途,探讨了消防机器人的几种主要类型。分析了消防机器人的应用范围及场合,同时以隧道排烟消防机器人为例,分析了消防机器人灭火救援应用技术。最后根据消防机器人的应用实践,提出了当前消防机器人还存在的相关缺点,为消防机器人的进一步改进和完善提供参考。

  【关键词】消防机器人;救援;应用

  引 言

  当前,消防机器人在消防工作中得到了广泛的应用,而日本在消防机器人的设计与应用领域都处于世界前列。我国的消防机器人从最初的引进开始走向自主研发的阶段。而在机器人的开发设计过程中,需要以当前消防机器人灭火救援工作的应用经验作为参考,只有这样才能设计成为真正满足国内消防需求的消防机器人。尤其是在在我国消防工作呈现出新格局的今天,对消防机器人的需求不断增加,同时只有在经过消防实践之后才能设计出更实用的消防机器人。

  1、消防机器人的主要类型

  消防机器人在消防作业过程中采用其自身的动力,以及对自身的控制能力实现既定的消防功能,同时能够迅速移动,实现其他的自主功能,保证消防救援工作得以正常高效实施。消防机器人是特种机器人设备的一种,其大大提高消防部门的工作效率同时,还有力的保证了消防人员的安全,大大提高了消防部门的工作能力。为了便于本文对机器人相关内容的探讨,下文对消防机器人的类型进行分类论述:

  (1)就机器人控制方式而言,消防机器人主要包括自适应机器人、线控机器人以及无线遥控机器人等。

  (2)就灭火消防救援工作而言,可以将之划分成为火场侦察机器人、排烟机器人、灭火机器人、探查机器人、破碎机器人、救助机器人以及综合应用机器人等。

  (3)根据消防工作的智能化程度,可以将消防机器人划分成为计算机辅助控制机器人、程序控制机器人、智能化机器人等。

  (4)针对感觉功能来说,其大体可划分为视觉消防机器人、触觉消防机器人、嗅觉消防机器人、温感消防机器人、烟感消防机器人等。

  2、消防机器人的主要应用范围

  2.1 消防机器人在高层建筑中的应用

  通常,高层建筑在建设的过程中为了达到对应的建设效果,会大量的使用相关的可燃物,一旦发生意外火灾,必将使得火势得到迅速蔓延,使得建筑的热载荷不断增加。大部分高层建筑的层数较多,在其建设的过程中部分功能的设置,火灾是形式的设计都可能增加火灾事故发生的概率、增加火灾救援的难度。而消防机器人的出现恰好解决了这一问题。随着城市高层建筑的不断增加,日后消防机器人在高层建筑中的广泛应用必将得到进一步的拓展,具有更大的发展潜力。

  2.2 隧道、地铁等突发事件中的应用

  隧道以及地铁等突发事件发生的概率虽小,但是依然存在。而一旦这些地方出现突发事件,其中的地铁电气动力设备、应急照明设备、地铁站台的屏蔽设备等都较为完善,这给这些场所的消防救援工作的展开带来了一定的难度。为了解决突发事件的救援工作难题,在这些消防救援工作中采用消防机器人进行救援尤为必要。同时,在对这些场所的设备进行检修的过程中,也可以安排消防机器人进行定期的作业,降低检修工作的难度。

  2.3 在地下密闭空间救援的应用

  地下建筑以及密闭空间中,一旦发生火灾,燃烧产生的大量烟气由于不能迅速排放出去,导致烟气聚集,在持续的高温作用下将使得火场环境极为恶劣。而消防人员一旦进入火场中进行救援,则极容易造成消防人员伤亡事故的发生。但是,随着消防机器人的大量应用,这一问题可以得到迅速的解决。

  2.4 消防机器人的具体用实例分析

  下面以隧道消防机器人的应用为例,探讨消防机器人在隧道救援工作中的应用技术。

  2.4.1 隧道火灾的特点

  隧道内空间狭小、通道较窄、空气流通能力较差,整个环境空间较为封闭,一旦发生火灾将产生大量的烟雾,而且伴随有强烈的热冲击。因此,隧道火灾的主要特点是烟雾大、着火点隐蔽、烟雾含毒量多以及温升快。

  2.4.2 消防排烟机器人的应用

  隧道的消防救援首先要解决的问题就是排烟问题,不能采用往其中通入空气的方式,因为这样容易使得隧道内的火势加剧。这时,采用消防排烟机器人可以有效解决隧道内部的排烟问题。在消防人员进入隧道之前,用遥控来控制排烟机器人的行进路径、排烟机的角度等,替代消防人员进入火场作业。

  我国第一台消防排烟机器人于2009年由上海消防研究所研制,之后实现批量生产。机器人上配有大风量(9万m?/h)的消防专用排烟筒,而且机器人具有履带式的行走结构,能够适应复杂的行走地面。例如,可以攀爬倾斜角为30°的斜坡、跨越15cm的台阶与沟壑等,且能保证行走速度为5km/h以上。

  利用隧道排烟机器人进行排烟作业可以实现以下几个方面的内容:

  其一,能为消防救援工作提供良好的条件。在救援过程中,首要任务就是将被困人员抢救出来。由于消防排烟机器人具有巨大的排烟能力,可以迅速实现火场的高效排烟,使得隧道空间内的烟雾迅速得到扩散,提高了火场的能见度,有利于被困人员的逃生。

  其二,能提高灭火以及物资疏散的效率。通过消防排烟机器人将隧道内的烟气迅速派出,能够提高火场能见度,让消防人员及时发现着火点,提高灭火效率,为物资疏散提供了时间。

  其三,可以有效减慢火势的蔓延速度。排烟机器人在排烟的同时还能够通过喷雾的方式对火场进行降温,使得火势的蔓延速度下降,减少火灾带来的损失。

  3、消防机器人的不足

  虽然消防机器人在提高火场救援效率、保护消防人员生命安全、减少火灾损失等方面具有明显优势。但是,在使用实践过程中依然发现了若干问题。

  由于消防机器人属于高新电子技术与制造技术的结合体,其自身结构相对复杂,不但研发周期较长,而且资金投入较多,这使得机器人的研发与改进周期较长。从使用者单位出发,这使得消防机器人的使用成本增加,增加了消防部门的负担。另外,由于机器人的结构复杂,在日常的维修与保养过程中存在相当大的难度。随着消防机器人智能化程度不断提高,其对使用者与维护者的专业素质与技能要求更高,这间接的增加了其使用与维护费用。

  结 语:

  随着消防机器人的种类日益增加,其整体结构得到更进一步的完善,消防机器人将可以更好的适用各种特殊火场环境,在消防救援工作中得到更加广泛的应用。

  【参考文献】

  [1]方戍,王伟,姚智宏,等.消防排烟机器人隧道火灾救援好助手[J].劳动保护,2012(10):52-53.

  [2]宁再望.消防机器人技术在灭火救援中的设计分析[J].数字技术与应用, 2012(5):136-137.

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