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linux 摄像头驱动编写方法教程

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  从某个角度来说,摄像头是各个厂家主打的应用功能。那么,linux是如何支持摄像头的,我们可以来看一下?本篇文章主要介绍了详解linux 摄像头驱动编写,小编觉得挺不错的,现在分享给大家,也给大家做个参考。一起跟随小编过来看看吧

  方法步骤

  1、代码目录地址

  drivers/media

  2、v4l2框架

  目前linux上的camera都是按照v4l2框架来设计,它的地址位于drivers/media/v4l2-core

  3、查看三星soc是如何支持camera的,可以查看drviers/media/platform/Kconfig

  config VIDEO_S3C_CAMIF

  tristate "Samsung S3C24XX/S3C64XX SoC Camera Interface driver"

  depends on VIDEO_V4L2 && I2C && VIDEO_V4L2_SUBDEV_API

  depends on PM

  depends on ARCH_S3C64XX || PLAT_S3C24XX || COMPILE_TEST

  depends on HAS_DMA

  select VIDEOBUF2_DMA_CONTIG

  ---help---

  This is a v4l2 driver for s3c24xx and s3c64xx SoC series camera

  host interface (CAMIF).

  To compile this driver as a module, choose M here: the module

  will be called s3c-camif.

  4、从Kconfig确认除了VIDEO_V4L2和VIDEO_V4L2_SUBDEV_API之外,它只依赖自己的目录

  obj-$(CONFIG_VIDEO_S3C_CAMIF) += s3c-camif/

  5、继续查看s3c-camif目录的代码结构

  # Makefile for s3c244x/s3c64xx CAMIF driver

  s3c-camif-objs := camif-core.o camif-capture.o camif-regs.o

  obj-$(CONFIG_VIDEO_S3C_CAMIF) += s3c-camif.o

  6、Makefile说的很清楚,它主要依赖camif-*.c三个文件

  通过阅读,确认camif-core.c是注册文件

  camif-regs.c是寄存器读写文件

  camif-capture.c是主要的操作文件、接口文件

  7、确认v4l2的函数操作接口

  static const struct v4l2_ioctl_ops s3c_camif_ioctl_ops = {

  .vidioc_querycap = s3c_camif_vidioc_querycap,

  .vidioc_enum_input = s3c_camif_vidioc_enum_input,

  .vidioc_g_input = s3c_camif_vidioc_g_input,

  .vidioc_s_input = s3c_camif_vidioc_s_input,

  .vidioc_enum_fmt_vid_cap = s3c_camif_vidioc_enum_fmt,

  .vidioc_try_fmt_vid_cap = s3c_camif_vidioc_try_fmt,

  .vidioc_s_fmt_vid_cap = s3c_camif_vidioc_s_fmt,

  .vidioc_g_fmt_vid_cap = s3c_camif_vidioc_g_fmt,

  .vidioc_g_selection = s3c_camif_g_selection,

  .vidioc_s_selection = s3c_camif_s_selection,

  .vidioc_reqbufs = s3c_camif_reqbufs,

  .vidioc_querybuf = s3c_camif_querybuf,

  .vidioc_prepare_buf = s3c_camif_prepare_buf,

  .vidioc_create_bufs = s3c_camif_create_bufs,

  .vidioc_qbuf = s3c_camif_qbuf,

  .vidioc_dqbuf = s3c_camif_dqbuf,

  .vidioc_streamon = s3c_camif_streamon,

  .vidioc_streamoff = s3c_camif_streamoff,

  .vidioc_subscribe_event = v4l2_ctrl_subscribe_event,

  .vidioc_unsubscribe_event = v4l2_event_unsubscribe,

  .vidioc_log_status = v4l2_ctrl_log_status,

  };

  and

  649 static const struct v4l2_file_operations s3c_camif_fops = {

  650 .owner = THIS_MODULE,

  651 .open = s3c_camif_open,

  652 .release = s3c_camif_close,

  653 .poll = s3c_camif_poll,

  654 .unlocked_ioctl = video_ioctl2,

  655 .mmap = s3c_camif_mmap,

  656 };

  8、和sd一样,接口比较简单,但是要深入了解camera,v4l2是绕不过去的。

  这一点和sd卡、usb、asoc是一样的。

  补充:Linux基本命令

  ①ls 意为list 列出当前文件夹中的文件

  -l 显示文件的属性 可用ll来表示

  ②alias 别名 看看是否有别名的文件

  ③cd dir 跳跃目录 -P选项 将路径中的链接文件替换成链接指向的文件路径

  ④pwd 查看当前工作的文件夹名 使用-P的选项,会直接进入到其中,相当于cd

  相关阅读:Linuxshell脚本不执行问题实例分析

  shell脚本不执行问题:某天研发某同事找我说帮他看看他写的shell脚本,死活不执行,报错。我看了下,脚本很简单,也没有常规性的错误,报“:badinterpreter:Nosuchfileordirectory”错。看这错,我就问他是不是在windows下编写的脚本,然后在上传到linux服务器的……果然。原因:在DOS/windows里,文本文件的换行符为rn,而在*nix系统里则为n,所以DOS/Windows里编辑过的文本文件到了*nix里,每一行都多了个^M。解决:

  1)重新在linux下编写脚本;

  2)vi:%s/r//g:%s/^M//g(^M输入用Ctrl+v,Ctrl+m)附:sh-x脚本文件名,可以单步执行并回显结果,有助于排查复杂脚本问题。


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