linux 摄像头驱动编写方法教程
从某个角度来说，摄像头是各个厂家主打的应用功能。那么，linux是如何支持摄像头的，我们可以来看一下?本篇文章主要介绍了详解linux 摄像头驱动编写，小编觉得挺不错的，现在分享给大家，也给大家做个参考。一起跟随小编过来看看吧
方法步骤
1、代码目录地址
drivers/media
2、v4l2框架
目前linux上的camera都是按照v4l2框架来设计，它的地址位于drivers/media/v4l2-core
3、查看三星soc是如何支持camera的，可以查看drviers/media/platform/Kconfig
config VIDEO_S3C_CAMIF
tristate "Samsung S3C24XX/S3C64XX SoC Camera Interface driver"
depends on VIDEO_V4L2 && I2C && VIDEO_V4L2_SUBDEV_API
depends on PM
depends on ARCH_S3C64XX || PLAT_S3C24XX || COMPILE_TEST
depends on HAS_DMA
select VIDEOBUF2_DMA_CONTIG
---help---
This is a v4l2 driver for s3c24xx and s3c64xx SoC series camera
host interface (CAMIF).
To compile this driver as a module, choose M here: the module
will be called s3c-camif.
4、从Kconfig确认除了VIDEO_V4L2和VIDEO_V4L2_SUBDEV_API之外，它只依赖自己的目录
obj-$(CONFIG_VIDEO_S3C_CAMIF) += s3c-camif/
5、继续查看s3c-camif目录的代码结构
# Makefile for s3c244x/s3c64xx CAMIF driver
s3c-camif-objs := camif-core.o camif-capture.o camif-regs.o
obj-$(CONFIG_VIDEO_S3C_CAMIF) += s3c-camif.o
6、Makefile说的很清楚，它主要依赖camif-*.c三个文件
通过阅读，确认camif-core.c是注册文件
camif-regs.c是寄存器读写文件
camif-capture.c是主要的操作文件、接口文件
7、确认v4l2的函数操作接口
static const struct v4l2_ioctl_ops s3c_camif_ioctl_ops = {
.vidioc_querycap = s3c_camif_vidioc_querycap,
.vidioc_enum_input = s3c_camif_vidioc_enum_input,
.vidioc_g_input = s3c_camif_vidioc_g_input,
.vidioc_s_input = s3c_camif_vidioc_s_input,
.vidioc_enum_fmt_vid_cap = s3c_camif_vidioc_enum_fmt,
.vidioc_try_fmt_vid_cap = s3c_camif_vidioc_try_fmt,
.vidioc_s_fmt_vid_cap = s3c_camif_vidioc_s_fmt,
.vidioc_g_fmt_vid_cap = s3c_camif_vidioc_g_fmt,
.vidioc_g_selection = s3c_camif_g_selection,
.vidioc_s_selection = s3c_camif_s_selection,
.vidioc_reqbufs = s3c_camif_reqbufs,
.vidioc_querybuf = s3c_camif_querybuf,
.vidioc_prepare_buf = s3c_camif_prepare_buf,
.vidioc_create_bufs = s3c_camif_create_bufs,
.vidioc_qbuf = s3c_camif_qbuf,
.vidioc_dqbuf = s3c_camif_dqbuf,
.vidioc_streamon = s3c_camif_streamon,
.vidioc_streamoff = s3c_camif_streamoff,
.vidioc_subscribe_event = v4l2_ctrl_subscribe_event,
.vidioc_unsubscribe_event = v4l2_event_unsubscribe,
.vidioc_log_status = v4l2_ctrl_log_status,
};
and
649 static const struct v4l2_file_operations s3c_camif_fops = {
650 .owner = THIS_MODULE,
651 .open = s3c_camif_open,
652 .release = s3c_camif_close,
653 .poll = s3c_camif_poll,
654 .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
655 .mmap = s3c_camif_mmap,
656 };
8、和sd一样，接口比较简单，但是要深入了解camera，v4l2是绕不过去的。
这一点和sd卡、usb、asoc是一样的。
补充：Linux基本命令
①ls 意为list 列出当前文件夹中的文件
-l 显示文件的属性 可用ll来表示
②alias 别名 看看是否有别名的文件
③cd dir 跳跃目录 -P选项 将路径中的链接文件替换成链接指向的文件路径
④pwd 查看当前工作的文件夹名 使用-P的选项，会直接进入到其中，相当于cd
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shell脚本不执行问题：某天研发某同事找我说帮他看看他写的shell脚本，死活不执行，报错。我看了下，脚本很简单，也没有常规性的错误，报“:badinterpreter:Nosuchfileordirectory”错。看这错，我就问他是不是在windows下编写的脚本，然后在上传到linux服务器的……果然。原因：在DOS/windows里，文本文件的换行符为rn，而在*nix系统里则为n，所以DOS/Windows里编辑过的文本文件到了*nix里，每一行都多了个^M。解决：
1)重新在linux下编写脚本;
2)vi:%s/r//g:%s/^M//g(^M输入用Ctrl+v,Ctrl+m)附：sh-x脚本文件名，可以单步执行并回显结果，有助于排查复杂脚本问题。
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