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机器人人工智能论文(2)

坤杰分享

  机器人人工智能论文篇二

  人工智能,开启机器人新纪元

  人工智能和互联网等技术的发展,将为机器人提供强大的“后脑”,大大助力其智能水平。那么,机器人技术如何和人工智能更好地结合?未来研究的主要方向有哪些?人工智能的发展是否会反噬人类?带着这些问题,知力君在2015世界机器人大会现场,为读者们一探究竟。

  李德毅

  中国人工智能学会理事长、中国工程院院士

  大家常常讨论什么是机器人?我认为,如果这个机器是你的工具,那对不起,它就是机器;但如果机器人可以跟你友好的交互,成为你的伙伴,你开我开都行,那么,它就是个机器人。这个定义还是比较通俗的。比如我们做的汽车把它智能化,使之可以无人驾驶,就可以看作是轮式机器人。而很多汽车厂商误认为是自动驾驶,你不开我开,我不开你开,那对不起,汽车还是个工具,这就是我们对在汽车领域应用机器人上的一点看法差异。

  我觉得人跟车的关系,就是骑士跟马的关系,马也是一个认知主体,轮式机器人是一个认知主体,人可以控制马。因此,我们主张人机双驾双控。大家知道,一匹好马,骑士受伤之后,马会把骑士背回家。我们希望将来也是这样,假如轮式机器人开向首都机场的时候,突然这个人心脏病发,轮式机器人会自主地开到医院。

  机器人与人可能形似神不似,也可能神似形不似。所以我觉得,现在要多做神似的云机器人,要多解决问题,好比说空巢老人的养老问题,需要家庭机器人送药、送水。因为创新创业是非常残酷的事情,一定要想好,这个东西是不是刚需,是不是高频,有没有市场。

  当前,机器人的“深度学习”吸取了云计算和大数据的红利,所以“云”上可以做很多东西。我们如果做机器人只是在“端”上做,怎么样把“端”上做好,怎么样把“云”利用好,很重要。我特别给大家举一个例子―用大数据做一个治疗自闭症的语聊机器人。自闭症是我们非常讨厌的一个疾病,孩子不爱讲话,那能不能做一个语聊机器人,假如这个孩子喜欢哪个偶像,把它变成这个偶像的卡通片,或者做一个情感计算,把喜怒哀乐都表现出来。这样的语聊机器人,还可以衍生出关爱老年痴呆症的语聊机器人。

  孙富春

  清华大学教授

  通过“深度学习”,机器的技能可以超过人;可是在情感方面,甚至不如刚出生的孩子。我也在想我们的机器人探索之路该有多远,我们能不能放开做呢?我觉得可以,有些工作需要初级智能就可以了,有些却需要交互。

  实际上机器人的发展,最开始从自动代替人,到自主,有感知。接下来呢?我觉得是自我,机器人要有自我意识、情感交互、内容认知、环境共融,这么一些特点。其实从这里可以看到一个特点,我们人一步步在做一个与我们人一样的东西,一步步在推进。如果过去大家搞的是机械,搞的是骨骼,而今天的机器人要有肌肉、大脑、神经系统,就是复制我们这样一个人。我提一个问题,我们大家伸开双手,每个人都有这双非常灵巧的手,你们说我们这双手是肌肉控制骨头,还是骨头控制肌肉?我们的机器人呢?

  神经把信号传给肌肉,使之产生收缩和膨胀,产生协同,最后的力是肌肉发出的。所以,大家想想,现在的机器人应该是骨头控制肌肉。那么我们下面要做什么,就很清楚了,我们要研究人手的感知,能不能有这么一种皮肤,不光是保护的,还有感知,有触觉,有痛感,能感知温度,然后通过神经运动系统传输给大脑。如此,这双手一秒钟的数据量有多少?几十个G,怎么办?紧接着就要研究神经编码,人是怎么融合的,怎么做的。所以,从这点可以看出,机器人研究的下一步,是人一步一步在做我们自己。

  刘宏

  北京大学计算机实验室主任

  关于未来的机器人需要什么?我觉得有两个关键词:一个是智能,一个是情感。

  我给学生讲课16年了,我们将之分成计算技能,主要解决机器人和数据、信息之间的关系;运动智能,解决机器人和环境之间的关系;感知智能,机器人和事件、目标的关系;交互智能,是机器人和人的关系;协同智能,是多个机器人之间的协作。这五个层次,基本上把所有的要素都涵盖了,这是我对智能层次的一个想法。我们这个实验室的使命,是让机器人更加耳聪目明。

  而关于机器人的情感,我可以举个例子。我女儿4岁的时候,我在机场给她买过一个语音娃娃,买回去以后她特别喜欢。结果第二次出差回来,我问她的时候,语音娃娃已经找不到了。我就纳闷她怎么不玩了,玩够了?这个事就涉及一个情感的问题,到底什么叫作情感,怎样才叫一个机器有情感?其实,人和人的情感是什么?这个问题如果没有搞清楚,谈何搞人机情感?让我们换个角度,从人与人之间来说,我认为会涉及三个方面,也就是我心目中机器情感的三原则:第一要吸引,语音娃娃当年对我4岁的女儿形成吸引了;第二是形成依赖,玩了以后想玩第二次,玩一个月以后想玩第二个月;第三是不累,在一起觉得轻松。如果一个机器具备这三个原则,我觉得它就符合了人机情感的基本需求。

  胡郁

  科大讯飞高级副总裁、讯飞研究院院长

  许多人担心机器人的智慧会超越人类,问我们要不要去抑制它?

  我们其实需要人工智能,在我们家里面,有许多家务活需要机器人帮忙解决,它涉及非常复杂的控制,但是你一定不希望它有情绪。如果我们有一个办法,做出来的机器人,当我们不需要它的时候,不让它往自我意识和情绪这个方向走,这可能是一个很大的保障,这一点是有可能做得到的,也许我们可以把这两个方向分开,或者我们单独只要情绪,而不需要它那么聪明,我们也在探究这个可能。

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