机器人人工智能论文(2)
机器人人工智能论文篇二
人工智能,开启机器人新纪元
人工智能和互联网等技术的发展，将为机器人提供强大的“后脑”，大大助力其智能水平。那么，机器人技术如何和人工智能更好地结合?未来研究的主要方向有哪些?人工智能的发展是否会反噬人类?带着这些问题，知力君在2015世界机器人大会现场，为读者们一探究竟。
李德毅
中国人工智能学会理事长、中国工程院院士
大家常常讨论什么是机器人?我认为，如果这个机器是你的工具，那对不起，它就是机器;但如果机器人可以跟你友好的交互，成为你的伙伴，你开我开都行，那么，它就是个机器人。这个定义还是比较通俗的。比如我们做的汽车把它智能化，使之可以无人驾驶，就可以看作是轮式机器人。而很多汽车厂商误认为是自动驾驶，你不开我开，我不开你开，那对不起，汽车还是个工具，这就是我们对在汽车领域应用机器人上的一点看法差异。
我觉得人跟车的关系，就是骑士跟马的关系，马也是一个认知主体，轮式机器人是一个认知主体，人可以控制马。因此，我们主张人机双驾双控。大家知道，一匹好马，骑士受伤之后，马会把骑士背回家。我们希望将来也是这样，假如轮式机器人开向首都机场的时候，突然这个人心脏病发，轮式机器人会自主地开到医院。
机器人与人可能形似神不似，也可能神似形不似。所以我觉得，现在要多做神似的云机器人，要多解决问题，好比说空巢老人的养老问题，需要家庭机器人送药、送水。因为创新创业是非常残酷的事情，一定要想好，这个东西是不是刚需，是不是高频，有没有市场。
当前，机器人的“深度学习”吸取了云计算和大数据的红利，所以“云”上可以做很多东西。我们如果做机器人只是在“端”上做，怎么样把“端”上做好，怎么样把“云”利用好，很重要。我特别给大家举一个例子―用大数据做一个治疗自闭症的语聊机器人。自闭症是我们非常讨厌的一个疾病，孩子不爱讲话，那能不能做一个语聊机器人，假如这个孩子喜欢哪个偶像，把它变成这个偶像的卡通片，或者做一个情感计算，把喜怒哀乐都表现出来。这样的语聊机器人，还可以衍生出关爱老年痴呆症的语聊机器人。
孙富春
清华大学教授
通过“深度学习”，机器的技能可以超过人;可是在情感方面，甚至不如刚出生的孩子。我也在想我们的机器人探索之路该有多远，我们能不能放开做呢?我觉得可以，有些工作需要初级智能就可以了，有些却需要交互。
实际上机器人的发展，最开始从自动代替人，到自主，有感知。接下来呢?我觉得是自我，机器人要有自我意识、情感交互、内容认知、环境共融，这么一些特点。其实从这里可以看到一个特点，我们人一步步在做一个与我们人一样的东西，一步步在推进。如果过去大家搞的是机械，搞的是骨骼，而今天的机器人要有肌肉、大脑、神经系统，就是复制我们这样一个人。我提一个问题，我们大家伸开双手，每个人都有这双非常灵巧的手，你们说我们这双手是肌肉控制骨头，还是骨头控制肌肉?我们的机器人呢?
神经把信号传给肌肉，使之产生收缩和膨胀，产生协同，最后的力是肌肉发出的。所以，大家想想，现在的机器人应该是骨头控制肌肉。那么我们下面要做什么，就很清楚了，我们要研究人手的感知，能不能有这么一种皮肤，不光是保护的，还有感知，有触觉，有痛感，能感知温度，然后通过神经运动系统传输给大脑。如此，这双手一秒钟的数据量有多少?几十个G，怎么办?紧接着就要研究神经编码，人是怎么融合的，怎么做的。所以，从这点可以看出，机器人研究的下一步，是人一步一步在做我们自己。
刘宏
北京大学计算机实验室主任
关于未来的机器人需要什么?我觉得有两个关键词：一个是智能，一个是情感。
我给学生讲课16年了，我们将之分成计算技能，主要解决机器人和数据、信息之间的关系;运动智能，解决机器人和环境之间的关系;感知智能，机器人和事件、目标的关系;交互智能，是机器人和人的关系;协同智能，是多个机器人之间的协作。这五个层次，基本上把所有的要素都涵盖了，这是我对智能层次的一个想法。我们这个实验室的使命，是让机器人更加耳聪目明。
而关于机器人的情感，我可以举个例子。我女儿4岁的时候，我在机场给她买过一个语音娃娃，买回去以后她特别喜欢。结果第二次出差回来，我问她的时候，语音娃娃已经找不到了。我就纳闷她怎么不玩了，玩够了?这个事就涉及一个情感的问题，到底什么叫作情感，怎样才叫一个机器有情感?其实，人和人的情感是什么?这个问题如果没有搞清楚，谈何搞人机情感?让我们换个角度，从人与人之间来说，我认为会涉及三个方面，也就是我心目中机器情感的三原则：第一要吸引，语音娃娃当年对我4岁的女儿形成吸引了;第二是形成依赖，玩了以后想玩第二次，玩一个月以后想玩第二个月;第三是不累，在一起觉得轻松。如果一个机器具备这三个原则，我觉得它就符合了人机情感的基本需求。
胡郁
科大讯飞高级副总裁、讯飞研究院院长
许多人担心机器人的智慧会超越人类，问我们要不要去抑制它?
我们其实需要人工智能，在我们家里面，有许多家务活需要机器人帮忙解决，它涉及非常复杂的控制，但是你一定不希望它有情绪。如果我们有一个办法，做出来的机器人，当我们不需要它的时候，不让它往自我意识和情绪这个方向走，这可能是一个很大的保障，这一点是有可能做得到的，也许我们可以把这两个方向分开，或者我们单独只要情绪，而不需要它那么聪明，我们也在探究这个可能。
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