工程机械类职称参考论文(2)

　　工程机械类职称参考论文篇2

　　浅谈工程机械的遥控实现

　　随着社会经济的迅速发展，人们对于工作环境的重视程度越来越高，恶劣的工作环境往往会给工人的作业带来极大的困难与不便，有些作业环境还可能产生有毒、爆炸或者是坍塌的危险，任何工作的开展都不能以牺牲作业人员的健康和生命为代价，因此如何实现工程机械的远程控制已经成为现代机械研究的一个重点。将远程虚拟的仪器植入到工程控制的系统中，是实现工程机械的遥控控制有效的途径之一。

　　在比较恶劣的工作环境中，进行工程机械作业的施工人员不但会遇到较多的不便与麻烦，同时还可能增加操作的危险性，一旦出现有毒、爆炸或者是坍塌的情况就会危及施工人员的生命财产安全，因而遥控机械作业是社会发展的必然趋势。笔者就工程机械的遥感技术的应用进行论述。

　　1.工程机械领域远程的虚拟仪器的运用

　　所谓的虚拟仪器就是指虚拟技术重要的组成部分之一，它是将通用仪器的硬件(例如：数字的输入/输出，A/D变换器，信号和定时处理器等等)与计算机(包括显示器、处理器、存储器等)以及用来进行过程的通讯、数据的分析和用户图形的界面的软件相结合，从而形成将计算机当作核心的平台上面，将用户的设计定义完成，其操作以及测控功能的实现依赖的是虚拟的面板的一套仪器。用鼠标进行虚拟面板的点击，使用者就能够进行计算机的硬件平台的操作，这与普通的专用测控仪器的功能相同。“软件是仪器”就是虚拟仪器核心的思想，要尽可能的、最大化的进行软件功能的发挥，同时保证必须的硬件环境保持不变，从而对于信号的采集、处理、测试以及显示、存储和控制等工作完成。

　　随着社会经济的不断发展，

　　技术不断的革新，人们对于遥控技术的了解已经不在仅仅局限于软件，更加重视互联网的作用。通过将网络技术和虚拟仪器进行结合，创造出来远程控制仪器，使得整个互联网范围内都可以进行远程操作，能够使信号的传输、采集以及处理达到一体化。将网络技术加强在远程控制系统中的应用已经成为了社会发展必然的趋势。

　　2.比较分析虚拟仪器的控制方案

　　美国NI公司生产制造的Lab view软件是虚拟仪器历史进程中比较有代表性的作品之一，它具有的编程语言比较的强大，软件开发的环境也比较的完整。

　　对于Data Socket基础上的远程测控的方案进行分析，其优点在于Data Socket对于测控数据传输的协议进行了定义，此方法的运用可以提高数据传输的效率，实时的性能也比较好;但是其缺点就在于，不能实现B/S的模式，仅能实现C/S的模式，对于客户端的程序和服务器一端的程序必须要求进行同时的开发，有待加强对于客户端的控制，对其控制的能力比较弱。对于Active x基础上的远程测控的方案进行分析，其优点在于开发的效率比较高，在进行程序的下载之后，相比较于Java程序其效率和执行速度比较高，比较少的资源占用;同时这个软件的缺点就在于，想比较于Java程序其系统尺寸更大，用户用来进行下载的时间也就相应的增加。对于Java Applet基础上的远程测控的方案进行分析，其优点在于既可以实现c/s模式，有能够实现B/S模式，客户无需进行插件的下载，仅仅需要进行服务器的开发，就能够使用，容易下载且执行效率较高是其主要的特点;同时其缺点也比较大，图像的质量相对较低，且画面经常跳跃，连续性较差。对于Applet VIEW基础上的远程测控的方案进行分析，其优点在于这是一款专门应用于远程测控的软件，对于系统的可视化提供了良好的环境，能够自动的生成Java仪器的面板，开发效率比较高。其数据的吞吐量也比较大;其缺点就在于本地的测控程序需要进行修改，只有将App]et VIEW的控件和Java程序进行通信，才能够保证网络测控的顺利进行。

　　3.遥控工程机械实例的分析

　　(1)将CASE cx-160式挖掘机作为参照，控制对象和原理进行分析。

　　液压系统和计算机进行联合控制的动力装置是控制系统主要的构成部分，液压系统和计算机系统对于数据的采集以及控制共同的完成。计算机系统对于液压泵的功率以及发动机输出的功率进行控制，液压系统对于液压泵本身的变量的过程进行控制。液压系统和计算机系统相互之间是独立的，如果一个系统发生了故障，则另一个系统可以照常的运行。发动机的控件以及泵阀的控制分别采用了两种控制器，压差的传感器、负载传感的控制阀、一定比例的电磁阀、可调节压力的补偿阀以及由高速电磁阀控制的变量泵等同时构成。

　　通常情况来讲，负载传感系统是通过在不同位置分部的开关和传感器，将速度、负载以及工作模式等信号传回到驾驶室内的计算机的处理系统。各个指令信号经过处理之后再经过控制器传输到电磁阀和控制电机等，从而对液压泵、阀以及发动机等进行准确的控制，从而使得工作方式与机器的速度、动作以及负载的条件相协调，进而精准的控制所有的步骤。由于采用的是计算机控制，因而工作效率和自动化的程度都比较高。原系统保持不变，通过无线网络对I/O控制、参变量监视以及所有的动作进行控制。挖掘机工作的装置是远程控制的主要方面，对于变量的监视，挖掘机的开启和停止等进行操作。

　　(2)控制方案的设计

　　对于工程机械中挖掘机的远程控制最少要对独立的六个部件以上进行控制，同时还要注意操作的参数、视觉的能力、紧急的刹车以及遥控启动等环节。Field Point模块的设置就是为了加强对于上述部件的控制，这是现场实时数据控制的节点，是对于模拟处理、数据的记录以及和外界设备进行通讯的控制系统，可以远程的对挖掘机的动作进行控制。Lab VIEW和Field Point模块相结合，是为了在进行挖掘机的实时遥控过程中，提高系统的安全性和稳定性，而且不但保证了对于挖掘机智能控制过程的实时性，对于防止挖掘机自动发生的故障也有一定的效果。

　　Field Point模块的构成一般是DAQ和电子传感器共同构成的，采用DAQ是为了使数据实时采集的能力得到提升，最后通过网络将Field Point模块有机的组合在一起。Field Point模块的通信功能是通过串口的数据传输和以太网进行连接的，无线串行的调制解调器是模块之间进行通信的主要工具。对于挖掘机基本的操作就需要将设备模拟的电压通过远程的遥控站进行输入，然后在经过网络传输，在Field Point模块中进行执行。DAQ和Data Socket模块二者是相辅相成缺一不可的，一个是为了使得实时的数据采集能力得到提升，一个是为了使得数据传输的效率得到提升，两者的有机结合，能够使得大部分工程机械的需要得到满足。通过将网络技术与挖掘机的有机组合，能够更好的达到控制的效果，对于工程机械的操作也更加便捷。

　　4.结语

　　想要实现工程机械的遥控控制就是将网络技术、计算机技术等虚拟的仪器与工程机械的操作相结合，其优点就在于远程操作不受环境、地域的限制。通过网络系统将远程的虚拟仪器进行组建，有利于信息数据的采集、传输以及处理有机的统一，不但有利于进行机械的有机的分享，对于测控系统的扩展控制效率的提高也有着很大的益处。远程控制系统的应用使得人们在异处进行工程机械的操作成为可能，打破了传统封闭式的控制系统，使得开放式的系统得以建立。这不但改善了工作人员的环境，同时有利于数据收集、传输和处理的一体化控制，还能有效的避免人员的中毒或爆炸事件的发生，应用前景良好。