有关机械毕业论文

　　机械制造技术不仅是衡量一个国家科技发展水平的重要标志，也是国际间科技竞争的重点。下文是学习啦小编为大家整理的有关机械毕业论文的范文，欢迎大家阅读参考!

　　有关机械毕业论文篇1

　　浅析工业机械手

　　摘要 随着机械智能化的发展，由工业机器人具体操作本机、控制器、检测传感器及伺服驱动系统，这是一个仿人的操作系统，能够自动的控制、可以重复的编程、三维空间内，系统的完成各种各样的作业，也就是一项极高的机电一体化自动化生产设备。市场上，为满足实际生产生活的需要，它有许多种品种，由于它性能好，可以提高产品质量、效率，积极改善劳动环境，在实际应用中正发挥着巨大的作用。本文选取机械手的设计原则、组成、分类等方面，具体阐述机械手的设计过程。

　　关键词 工业机械手 性能好 机电一体化 控制器 操作系统;

　　工业生产中所应用的机械手，我们称之为“工业机械手”。在生产中，应用机械手能够极大地提高工厂机械生产效率，可以代替人从事高危环境的工作，减少工人的劳动量、劳动强度，有着非常重大的意义。对此，工业机械手被广泛应用在各行各业中，发挥着巨大的作用。常规性的机械手结构比较简单，同时专业性强，比较适合专业操作环境。尤其，近些年来，我国的工业技术有着非常大的发展，对工业机械手应用的依赖性逐渐增大。

　　一、机械手的组成

　　机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。

　　(一)执行机构

　　执行机构一般包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。

　　一是手部：即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手在本课题中我们采用夹持式手部结构。夹持式手部由手指(或手爪)和传力机构所构成。手指是与物件直接接触的构件，常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单，制造容易，故应用较广泛。平移型应用较少，其原因是结构比较复杂，但平移型手指夹持圆形零件时，工件直径变化不影响其轴心的位置，因此适宜夹持直径变化范围大的工件。

　　手指结构取决于被抓取物件的表面形状、被抓部位(是外廓或是内孔)和物件的重量及尺寸。常用的指形有平面的、V形面的和曲面的：手指有外夹式和内撑式;指数有双指式、多指式和双手双指式等。而传力机构则通过手指产生夹紧力来完成夹放物件的任务。传力机构型式较多时常用的有：滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜面杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母弹簧式和重力式等。

　　二是手腕：是连接手部和手臂的部件，并可用来调整被抓取物件的方位。

　　三是手臂：手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是带动手指去抓取物件，并按预定要求将其搬运到指定的位置.工业机械手的手臂通常由驱动手臂运动的部件(如油缸、气缸、齿轮齿条机构、连杆机构、螺旋机构和凸轮机构等)与驱动源(如液压、气压或电机等)相配合，以实现手臂的各种运动。

　　四是立柱：立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回转运动和升降(或俯仰)运动均与立柱有密切的联系。机械手的立�因工作需要，有时也可作横向移动，即称为可移式立柱。

　　五是行走机构：当工业机械手需要完成较远距离的操作，或扩大使用范围时，可在机座上安滚轮式行走机构可分装滚轮、轨道等行走机构，以实现工业机械手的整机运动。滚轮式布为有轨的和无轨的两种。驱动滚轮运动则应另外增设机械传动装置。6、机座：机座是机械手的基础部分，机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上，故起支撑和连接的作用。

　　(二)驱动系统

　　驱动系统是驱动工业机械手执行机构运动的动力装置调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统有液压传动、 气压传动、机械传动。控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气定位(或机械挡块定位)系统组成。控制系统有电气控制和射流控制两种，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给予机械手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间)，同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

　　(三)控制系统

　　控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气定位(或机械挡块定位)系统组成。控制系统有电气控制和射流控制两种，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给予机械手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间)，同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

　　二、机械手的分类

　　工业机械手的种类很多，关于分类的问题，目前在国内尚无统一的分类标准，在此暂按使用范围、驱动方式和控制系统等进行分类。

　　(一)按用途分

　　机械手可分为专用机械手和通用机械手两种：一是专用机械手，它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点，适用于大批量的自动化生产的自动换刀机械手，如自动机床、自动线的上、下料机械手和加工中心。二是通用机械手，它是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。在性能范围内，其动作程序是可变的，通过调整可在不同场合使用，驱动系统和控制系统是独立的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强，适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种：简易型以“开一关”式控制定位，只能是点位控制，伺服型可以是点位的，也可以实现连续控制，伺服型具有伺服系统定位控制系统，一般的伺服型通用机械手属于数控类型。

　　(二)按驱动方式划分

　　一般包括液压传动机械手、气压传动机械手，具体为：

　　一是液压传动机械手，是以液压的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是：抓重可达几百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。但对密封装置要求严格，不然油的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响，且不宜在高温、低温下工作。若机械手采用电液伺服驱动系统，可实现连续轨迹控制，使机械手的通用性扩大，但是电液伺服阀的制造精度高，油液过滤要求严格，成本高。

　　二是，气压传动机械手。是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是：介质李源极为方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。

　　(三)按控制方式划分

　　按控制方式划分，有点位控制与连续轨迹控制：一是点位控制，它的运动为空间点到点之间的移动，只能控制运动过程中几个点的位置，不能控制其运动轨迹。若欲控制的点数多，则必然增加电气控制系统的复杂性。目前使用的专用和通用工业机械手均属于此类。二是连续轨迹控制。它的运动轨迹为空间的任意连续曲线，其特点是设定点为无限的，整个移动过程处于控制之下，可以实现平稳和准确的运动，并且使用范围广，但电气控制系统复杂。这类工业机械手一般采用小型计算机进行控制。

　　参考文献：

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　　有关机械毕业论文篇2

　　浅析工程施工机械管理

　　摘要： 机械设备的作用随着科学技术水平的不断进步及管理科学的发展变得越来越大。工程机械管理工作也显得更为重要，需要加以重视开展。本文结合工作经验，通过对施工机械设备在使用中的管理及管理存在的问题进行解析，提出加强工程机械管理的措施，希望对相关人士能起到参考的作用。

　　关键词： 工程施工;机械设备;管理

　　0 引言

　　工程机械的管理工作目前得到了越来越多施工企业的重视，若能正确分析与解决工程机械管理过程中产生的各种矛盾，做好施工企业机械设备管理工作，对于提高工作效率，提高企业工程机械管理及维护水平，增强企业的市场竞争力具有重要的现实意义。目前工程施工机械逐渐向专业化、大型化、系列化、智能化等方向发展。工程企业为了缩短施工工期和减轻劳动力的强度，加快工程的进度，需购置具有大型化、专业化等性质的大型机械设备，因此施工企业机械设备的使用、管理、维修等工作就需要工作人员及时的了解并准确的掌握。并处理好机械设备管理中存在的问题。

　　1 公路工程施工企业机械设备管理的现状

　　1.1 管理方式、管理理念方面 由于施工特点的不同，在机械设备管理方面，路基路面施工、隧道施工和桥梁施工有所差异，桥梁施工与路基路面施工、隧道施工相比，所用到的机械设备价值、设备数量往往较低，对于设备的全方位管理工作存在一定的局限性，机械设备管理人员往往是兼职，设备使用过程中基本上是重使用，轻保养、维修，单位负责人往往对机械设备管理的重视程度也不高，等到设备用的实在无法再用了才去修理，耽误了施工生产的正常进行，既大大增加了维修成本又延长了维修工期。应该转变这种设备管理观念，轻保养维修为重保养，正确维修，合理使用。这样会达到事半功倍的效果，大大降低维修成本。

　　总体而言，企业主要靠机械化进行路基路面施工和养护工作，所以对机械设备的综合管理重视程度要高一些，但现在管理手段基本停留在依靠直观判断、经验办事的方式上，基本上实行的是以计划预防维修制为中心的传统管理模式，机械设备管理人员平时接受的专业方面的培训和学习不多，与外界技术交流机会较少，自觉进行管理创新、技术创新的意识较为淡薄，自身的业务素质和技能提高的较慢，缺乏这方面的勇气是造成管理方式落后，管理成本较高的原因之一。

　　1.2 设备基础管理工作相对薄弱

　　机械设备的管理既有现场管理也包括基础资料等内业管理，应该是从设备的论证、选型、购买、验收、使用、保养、维修、改造、直至报废处理的全过程管理。很多施工单位的机械设备管理人员在进行管理时只考虑或做到了某些工作，像不重视设备档案及台帐的建立、登记、归档工作，设备的基础资料和原始记录不全;基层管理中的三定制度没有完全落实;对设备的技术状况盘查不细致、不完整，设备盘点时走马观花，不重视大型设备的运行履历书，设备的故障维修保养不及时做记录;忽视定期保养和计划修理，使设备的正常维修得不到保证，致使设备运行成本大幅度增加，使用寿命缩短。

　　1.3 在设备运行过程中对经济性分析较少，工作重视不够

　　激烈的市场竞争压缩了大部分工程项目的获利空间，大型工程项目招投标更加规范，承包方试图通过各种途径尽量压缩运营成本，扩大利润空间。但实际操作时，由于施工单位的负责人多出自工程技术专业，不擅长施工组织和管理，或只注重施工管理而忽视人员、设备的管理，整个管理框架向技术层面偏斜，有的机械设备管理人员事先未进行经济分析，不重视经济效益，不按要求履行定额管理及单机单车成本核算任务，导致机械租赁费用超预算。只看重设备的技术物资寿命，忽视其经济使用寿命;只看重设备的购置费用，而忽视其寿命周期费用;不提取或任意挪用大修基金等等，这些都是当前多数施工企业存在的设备管理通病。

　　1.4 盲目追求高效益，忽视对机械设备的安全管理

　　在建筑施工中，每年都发生因机械设备安全管理不到位而引发的安全事故，而且事故发生率相当高。在众多施工机械伤人事故中，大多数是由于操作者安全意识不强、违规操作引起的;有的是由于设备服务年限过长，零部件严重老化，而工程人员不重视设备维护和保养，致使施工过程中设备突发故障引发安全事故。

　　2 加强工程机械设备有效管理的措施

　　2.1 建立效益型设备管理新体制

　　在市场经济条件下，施工企业大都自主经营、自负盈亏，道路施工点多、面广、路段长、工作面相对分散，整个工程项目涉及设计、施工等多个单位和部门，因流动作业而进行频繁的移位，所拥有的机械设备经常互相调配，不利于管理与核算。企业要扩大生产规模，谋求持续发展，首先要认清形势，把握市场规律，针对各类问题制定整改措施，积极参与市场运作，加强设备管理。参照设备管理目标，制定设备经营指标评价体系，以最大限度扩充利润空间为目的，构建设备管理新体制。

　　2.2 加强机械设备的集中管理

　　根据工程项目对设备型号、性能等各项要求，结合施工企业设备管理现状，机械部将机械设备集中管理，根据工程量和进度计划合理调配人员和机械设备，以优化施工组织设计，先做短工期的，后做长工期的;先做近的，后做远的，统一调配机械。计算调遣费用和租赁费用，比选机械施工方案。保证配件的质量，取得价格上的优惠，实行机械设备、零件统一采购制度，保证库内有合理的常用配件贮备。施工阶段，应定期指派专人维修和养护机械设备，冬休阶段将设备统一安置在制定位置，并派专人看管，并统一存放，确保来年开工时设备能够正常使用。

　　推行“三定管理制”，根据设备台班数量完善人员配备，将机械设备维护、保养的责任落实到人，并配套制定奖惩条例，确保台台有人管，人人有责任。通过这种管理方式，可督促设备管理人员树立高度的责任意识，有助于单机核算，确保设备随时有良好的使用性能;将人、机固定下来，操作者熟悉本机特点，以便在施工过程中全程监督设备运行状态，发现故障后能够快速锁定故障点及时处理。此外，定人定机有助于发挥机械使用效率;确保机械档案管理的有效性和真实性，使机械原始资料正确、完整、连续统计。

　　2.3 提高机械设备利用率

　　首先要强化人员素质培训，尤其要加强设备操作规程和操作者技能水平的培训，不断补充新知识、新理论、新方法，才能抓好机械设备的管、养、修三方面的工作，以迎合现代施工企业可持续发展的需求，提高设备工作效率。对于可能影响到施工进程的大型设备应统一调配，并指派专人全程监督操作、管理过程。有的应用频率较高的设备对技术性能没有太多的要求，可由基层部门统一管理;针对技术含量不高，但可能影响整个施工进程的机具设备，项目部可参照进度计划统一管理。

　　在设备使用方面，必须坚持事故“三不放过”的基本原则——事故责任人未受到教育不放过、事故原因分析模棱两可不放过、未制定防范措施不放过，确保事故分析清晰、责任明确、措施得力、损失真实，避免机械设备“带病作业”，保证设备在投入工地后能立即投入使用等现象的发生，提高机具设备使用效率，杜绝安全事故发生。

　　2.4 加强机械施工现场管理

　　工地的停车场和车辆通行便道必须平坦，且排水便利，平时也要洒水除尘;施工时，合理调配现场的机具设备，并在其附近设立安全生产标语，做好防护措施。为提高设备的使用性能，确保施工质量和安全，根据工作需要夜间安装照明设施。应确保机械设备的转移、运输经济有效、安全有序。工地机械设备具有较强的流动性，且型号众多，若工程人员不清楚机具特点，缺乏安全生产意识，就容易发生设备误操作或违规操作的现象，进而引发安全事故，甚至伤及现场人员。

　　鉴于此，为杜绝安全事故发生，确保正常的施工秩序，施工单位必须推行人本管理，将人员安全作为重点管理项目来抓。施工前做好安全技术交底，确保所有参建人员熟悉施工规范和设备管理流程，以免在施工中因设备操作不当发生人员伤亡事故。需要注意的是，施工中操作者必须按规定操作机械设备，避免违章作业、机械带病操作和野蛮施工，严格机械安全操作规程和机械使用制度，以免因误操作损毁设备;以使用环境为必要条件，不影响机械使用性能的前提下确保人员安全。

　　2.5 建立机械设备技术档案制度

　　现场施工所有机械设备一律建档管理，一机一档，主要记录机械设备的维修、交接、维护保养等内容。档案分类编号，机械应统一编号，妥善保管，按照随机的形式统一调配现场设备。为便于维修保养人员快速诊断故障类型，并定位故障部位，记录必须及时、准确、完整，掌握驾驭机械的主动权。总结机械在使用、管理、保养、修理和配件供应等各环节的经验，认真做好原始资料的积累，实现设备档案信息管理，做好有关数据的收集与存档，不断提高机械使用管理水平。

　　3 结语

　　在工程机械的使用过程中，工程机械使用性能的发挥受到各种条件和不利因素的影响和制约，必须重视施工机械管理，以保证在工程施工过程中充分发挥机械设备的作用。切实执行相关的机械设备使用和维修管理规定，同时根据工程的实际特点，优化工程管理制度，保证机械设备的正常运行，确保施工任务的顺利完成。建筑业急需重点关注的问题是工程安全问题。

　　国家加强对安全工作高度重视，随着市场经济进程的不断推进，我们要采取可行的措施，一切从实际出发，认真落实到工作中，把安全措施落实到位，加强对机械工程的监管，防止安全事故的发生，努力做好建筑施工中工程机械的安全管理工作。只有很好的掌握了影响工程机械使用性能的特点，并结合合理的管理和维护，才能保证机械设备能够达到其最佳的使用寿命周期，保证工程的顺利进行，才能用最少的成本获得最大的经济效益，给企业带来更大的利润。

　　参考文献：

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