机械自动化毕业论文
机械自动化在机械制造中是一种全新的手段,满足了日益发展中的机械制造业对于高标准,高产量产品的需求,提高了生产效率和质量。下面是学习啦小编为大家整理的机械自动化毕业论文，供大家参考。
机械自动化毕业论文范文一：农业机械自动化现状及推进策略
摘要：自古以来，我国就是农业大国，农业在国家发展的过程中发挥了重要的作用，不管是过去的小农经济，还是今天的新农村建设，农村发展伴随了我国几千年的历史。近年来，农业现代化的逐步加深使得我国的农业机械自动化取得了一定的成绩。本文主要分析了我国农业机械化的现状，在此基础上提出了农业机械自动化的推进模式。
关键词：农业;机械自动化;现状;推进模式
最近几年，我国人口的不断增长，可耕种面积却不断下降，使得我国的人均耕地逐渐接近最低红线，粮食是解决温饱的根本，面对这样的情况，推动农业机械自动化，实现有限耕地面积的最高效应用，成为我国农业发展过程中的重要课题。那么，当前我国农业机械自动化面临着怎样的现状呢?未来又该以怎样的模式推进机械自动化呢?
1农业机械自动化现状
改革开放以后，我国的经济取得了突飞猛进的发展，在这个过程中，国家的农村建设也取得了一定的进步，不管是家庭联产承包责任制的推进，还是农业税的免除，都促进了农村经济的飞速进步，特别是近年来新农村建设的逐步推进，使得我国由传统农业向机械化农业不断转变，在这个过程中，农业机械自动化取得了一定的成绩，主要包括农业机械化的投入在逐步增多，农业机械自动化的装备在不断提高等。但是，在看到这些成绩的同时，我们也不能忽视存在的问题，成绩和问题并存是目前农业机械自动化面对的主要现状。目前我国农业机械自动化仍然存在着一定的问题，主要体现在以下几个方面。首先，农业机械自动化精准程度不高。精准的农业机械自动化是目前发达国家农业发展中应用最多的农业技术，通过对美国、德国等农业发达国家的分析我们可以发现，它们在农业机械自动化的过程中，正逐步实现精准自动化。农业机械自动化精准性的实现，需要让计算机的GPS、GLS技术与农业机械自动化技术相结合，在农业生产过程中，保证机械自动化精准定位，对于预防农业生产中可能出现的问题具有重要的作用。特别是动态精准更能以最快最准确的定位找到问题所在，进而将生产损失降到最低。目前我国的农业机械自动化发展过程中，计算机的GPS、GLS技术与农业机械自动化技术的结合能力还很低，这是未来发展中需要提高的部分。其次，农业机械自动化创新不足。除了精准程度不够以外，创新不足也是目前农业机械自动化发展中面临的一个问题。创新是事物发展的源动力，对于农业机械自动化的发展而言，也不例外。计算机技术的发展，使得任何一项技术的更新换代速度都在提高，农业机械自动化在一定程度上依赖于计算机技术，所以说，当计算机技术飞速发展时，农业机械自动化也就有了更多的发展和创新空间，但是目前我国的农业机械自动化在很大程度上仍然只是照搬和完全借鉴，自主创新明显不足。所以，实现农业机械自动化的创新也是农业机械自动化未来发展中需要解决的问题。
2农业机械自动化推进模式
根据当前我国农业机械自动化发展的实际情况，笔者认为，未来农业机械自动化的推进模式选择，主要有以下几种。
2.1农业机械自动化精准模式
正如上面我们提到的，我国农业机械自动化的精准程度还不够，但是我们相信，这只是暂时的情况。近年来，农业机械专业科研人员队伍逐渐壮大，我国的农业机械自动化发展速度有了明显的提升，而关于农业机械自动化精准度的研究也在逐渐增多，所以，农业机械自动化的精准模式，是未来农业机械自动化发展的重要模式。其中，关于节水、节肥等的精准度研发更是取得了较大的成效，在资源集约型和环境友好型的社会理念之下，精准模式下资源节约的理念必然更受社会欢迎，也必然会获得更多的社会支持，这对农业机械自动化精准模式的深入发展也有一定的帮助，所以，这是良性循环的模式。总之，农业机械自动化的精准模式，将是我国农业机械自动化未来发展中的重要模式选择。
2.2农业机械自动化技术创新模式
“大众创业，万众创新”的“双创”理念是最近我国最为重要的发展理念，不管是哪个行业，都已经开始了深入的创新活动，农业机械自动化以技术为支撑，在这样的社会背景下，其创新模式是必然选择。所以，以国外农业机械自动化的先进理念为借鉴，结合我国农业发展的实际情况，同时充分考虑各地区农业发展的特色，完成农业机械自动化的技术创新，是未来农业机械自动化发展中的必经途径。总之，技术创新模式也是我国农业机械自动化推进过程中的重要模式。
参考文献：
[1]陈庆利,李英.农业机械自动化的现状与推进模式[J].吉林农业,2014(04).
[2]施文化.农业机械自动化及其推广模式[J].河北农机,2014(08).
机械自动化毕业论文范文二：建筑工程机械自动化运用
工程机械是装备制造业的重要组成部分[1]，品类众多被广泛用在建筑、水利、电力、道路等领域，为了使工程机械更好、更专业的服务于各行业，机械自动化技术运用到工程机械中，以实现自动化控制。伴随科学技术的快速发展，机械自动化技术在建筑领域某些方面取得很大的成就。
1机械自动化在建筑机械上应用历史与现状
1.1机械自动化应用历史
机械自动化技术应用与建筑机械研究始发于50年代，80年代后期，研究开发的速度加快。目前，西方一些发达国家及我国哈尔滨工业大学、中科院沈阳自动化所等在进行建筑机械自动化的研究方面取得一定的成绩。机械自动化应用在建筑领域方面，主要是建筑机械、测量仪器等。机械自动化应用与建筑机械装备的主要有：推土机、平地机、挖掘机、装载机、起重机、基础工程机械、凿岩机、路面铺设机械、道路维护机械、检测机械、PC桥架设机械等[2]。
1.2机械自动化发展现状
纵观国内外，建筑机械实施机械自动化是历史发展的潮流趋势。从施工作业情况分类：可实施多种作业的通用性建筑机械;实施单一作业的专用型建筑机械。通用性建筑机械实现机械自动化需要人工干预。因为，此类建筑机械设备功能强大，通常需要执行复合型(多动作合成)，工况多变，不易分解成简单的单一动作，完全实现全自动化较为困难。当前，随着电子控制技术的飞速发展，控制手段的不断提高，产生了新型的电子挖掘机、电子推土机等。此类自动化程度高的机械设备可用于建筑施工中的专项作业。为了更好的发挥机械自动化的优势，在进行建筑施工设计时，可以将施工工艺进行细化，对于适合建筑机械自动化设备施工的，由建筑设备施工，可实现24小时作业，施工能力强，有利于提高工程进度，优化施工质量。比如：日本研制的自动化建筑机械—履带式铲车。该设备采用惯性导航法原理，通过通信网络系统，能够自行操作、自行监控，依靠计算机控制与自行识别，能够在无人驾驶的情况下单独作业。可靠性能良好，可以适合无人区、海底、其他星球等危险性的区域进行施工作业。此类建筑机械设备必须具备能力：自身有控制、识别位置、姿势的能力;能自动设定操作、控制程序的能力;自动识别周围环境，依据判断，及时作出控制程序调整变更的能力。
2建筑机械自动化控制技术内容
建筑工程施工中，施工机械通常在地表平整度差、工况差、环境粉尘大等现场从事工作。比如：建筑施工进行的地基开挖、建筑拆除工程等。要求机械自动化设备在工地具有确认自身方位的能力，即辨别位置能力;不得与工地其他设备、车辆等发生擦碰，即安全管理机能;施工过程中，能按照程序指定路线行进，即诱导机能;施工对象(土、砂、岩石等)识别能力;另外，多台机械、车辆共同进行施工作业时，具备配合能力，即机群控制适应能力。
2.1辨别位置能力
辨别位置能力指的是机械设备拥有自动识别位置方位的能力。也就是机械设备配备自动识别系统。通常机械设备采用外部位置识别法、内部位置识别法。外部位置识别法一般在工地设立几处基准点，借助超声波或电磁波测定其位置的方法;内部位置识别法是利用速度测定传感器及回转式角度传感器等测定设备行走参数，从而确立运动及方位变化的能力。
2.2位置诱导机能
指在机械自动化施工中，机械设备需要安全指定线路施工作业，若位置辨别机能确定施工作业偏离指定线路，此时设备必须具备自动修正的控制能力，即位置诱导机能。
2.3施工对象识别能力
机械自动化施工作业中，机械设备要及时掌控施工对象的位置、大小等参数，即施工对象识别能力。通常采用超声波传感技术或画像处理技术实现[3]。
2.4安全管理机能
机械自动化施工中，通常需要多设备、多车辆配合施工。建筑材料堆放、其他施工设备运行都会给施工机械自动化设备带来障碍。因此，机械设备要有感应—警告—机械设备停止—安全诱导等能力。
2.5机群控制能力
在多种机械设备共同配合施工时，如要实现自动化，需要有一个能把个作业机械设备或车辆方位、工况传送到中央集控室，再把中央集控室的指令传送到个机械设备的控制系统。
3机械自动化在建筑工程机械中的应用
3.1自动化压路机
压路机是常见的施工机械之一，目前自动化压路机已经配备检测装置、数据处理装置、中央控制系统、远程通讯等功能。通过施工现场预设基准点，将基准点数据传递到中央控制系统，控制系统将将位置信号转化成设备控制指令，通过无线通讯技术进行调整和校准设备[4]，以此实现压实作业。
3.2推土机、挖掘机
推土机、挖掘机等土方建筑施工机械，实现自动化有利于提高施工效率、提升工程质量。上世纪70年代最早在挖掘机的铲斗和推土机的铲刀上运用自动化控制装置，其主要元件为投光器、感光器、控制系统等组成。但该装置存在速度响应问题，没能得到推广使用。随着电子技术的发展，90年代，日本学者北郁夫研究的KOMATSULaserlevelingsustem系统实现推土机行进速度5km/h时，平整度误差控制在3cm范围内。此系统也应用与液压挖掘机。
4未来发展方向
发展高精度、高性能，有感知能力的系统;开发拥有行走操纵的控制系统;开发深海、高空、地下施工机械;多台施工机械实现无人化作业;研究新工艺、新技术以适应机械自动化、无人化施工。
5小结
随着科学技术水平的提高，机械自动化将会在建筑工程中发挥更大作用。机械自动化必将给人类带来更加广阔的施工空间。机械自动化技术必将为人类发掘更多的奥秘。
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